
جعبه ابزار سینماتیک برای نرم افزار متلب توابع بسیاری را به آن می افزاید که در حل مسایل سینماتیکی مکانیزمها و روباتها به شما کمک خواهد کرد. توابعی برای حل سینماتیک مستقیم و معکوس در روباتیک، ماتریسهای دوران و انتقال و بسیاری توابع دیگر. برای دانستن اینکه هر تابع چه کاری انجام ...